扭力扭矩传感器的基本原理：

扭矩测量：使用应变计电测量技术，在弹性轴上形成应变桥，并且通过向应变桥供电来测量弹性轴的电信号。在放大应变信号之后，将其转换成与压力/频率转换后与扭转应变成比例的频率信号。正如图片所示：

转速测量：通过磁电力的方法测量旋转速度。每个磁盘有60颗牙齿。轴驱动磁盘以产生每次旋转60个脉冲。频率测量可用于高速或中速采样。当循环可用于测量精确速度时，低速采样。该传感器的准确性可达到±0.1％〜±0.5％（F·S）。由于传感器输出是频率信号，因此可以直接发送到计算机以进行数据处理，而无需AD转换。该传感器的速度测量方法采用内置速度测量。订购时，用户应指示是否监视速度信号。

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扭力扭矩传感器产品特点：

1.信号输出波形的方波幅度可以选自5V / 12V。

2.无需预热过程，可以进入工作状态。

3.检测精度高，稳定性良好，抗干扰强。

4.可以连续测量正扭矩而无需重复零调整。

5.体积小，重量轻，安装方便。

6.传感器可以独立于二级仪器使用。只要根据插座的引脚数为电源为±15V（200mA），它可以输出相等的方波或脉冲波频率信号，其阻抗与扭矩成比例。

扭力扭矩传感器校准的目的：

校准是在给定条件下确定输出的测量值与输入（这里扭矩）的测量值之间的关系。与相同仪器单元的参考进行比较。扭矩校准仅允许采用可恢复的参考扭矩。单独对测量物体上的力的可追溯性被证明是不够的，因为力如何杆被转换为扭矩，并没有诉诸文本。预先定位条件包括温度，空气相对湿度等环境条件和传感器安装和负载的后果。必须机械地形成作为输入的扭矩，并且必须是已知量。因此，校准对象从开始到高精度结束时开始。校准在输入量（校准方法内的实际扭矩）和输出之间进行分类。除扭矩传感器外，校准物体或扭矩传感器或测量链，包括测量放大器和显示单元。

扭力扭矩传感器动态校准：

目前，用于使用现场测试台技术的扭矩传感器是纯粹的静态学校，尽管它在实际应用中是动态的，如第4章所公开的。应变片的测量原理是已知的，其有效性是对于静态和动态负荷也是如此，因此这些行为方法肯定被证明被证明。但是，随着测量回顾性要求的提高和相应的测量，实际动态校准问题也越来越重要。

作为窄的动态校准，必须认识到它在校准时获得的扭矩随时间变化，这与其动态的可能工作时间相应。

准确度调整和测量方法：

需要该要求来确定输出扭矩依次测量扭矩连续变化时要校准的扭矩传感器传感器的输出。这需要特别注意测量测量。另外，如果使用不适合参考和校准对象的严格相同的放大器类型，则放大器的信号对变化的快速扭矩产生影响。不同的信号也可以不同的过滤器调整和不同特性的结果。